在四周安宅船、关船、小早船的护卫下，岛津义弘站在高大的指挥塔里，率领数百艘倭国战船，杀向严阵以待的大明水师。

在距离明军水师约200米处时，岛津义弘下令：“铁炮船打头阵！”

站在岛津义弘身边的旗令官立刻举起令旗，发出命令。

接到命令，二十条倭军铁炮船从大部队中加速驶出，冲向明军水师。

铁炮船是倭军水师战船中小早船的一种，该船机动灵活，配备数十名铁炮手。

倭军的铁炮，其实是鸟铳，其射程距离、杀伤威力都难以同明军的各色火铳相媲美。

倭军的铁炮船刚刚向前行进了50十米左右，大明水师战船上的碗口铳、噜密铳已经率先开火。

碗口铳，一种小型火炮，枪管短，威力大，射程短，适合近距离杀伤敌人小型战船。

鲁密铳，枪管长约4尺5寸，重量略大于鸟铳(6―8斤)，射程远(150米)，威力大，在结构性能上优于鸟铳。

碗口铳发出‎​​‎​‏‎‏​‎‏​‏‏‏的密集炮弹砸落在倭军的铁炮船上，数条铁炮船顿时被炸，有的沉入海底，有的船体严重受损，丧失前行的能力。

鲁密铳射出的如雨点般的铅丸，将铁炮船上的倭军铁炮手压制得难以抬头。

铁炮船上的倭军士兵不愧是岛津义弘调教的萨摩勇士，在前行无比困难的情况下，摇橹手奋力摇橹，铁炮手冒着被明军炮火击中的危险，举铳还击。

一时间，海面上铳炮之声大作，炮弹、铅丸横飞，哭喊之声、厮杀之声在洋面上回荡。

“冲上去，杀！”

“全速前进，冲过去！”

明军水师提督陈琳和倭军水师总指挥岛津义弘几乎是同时发出决战的命令。

接到命令，双方近千艘各色战船就像两群誓死搏杀的猛兽群一般冲向对方。

随着两军胶着在一起，露梁西海面上，杀声四起，箭矢横飞，火光四起，樯橹烟灭。

就在双方厮杀的不可开交之时，从倭军战船的后方传来一阵雷鸣般的战鼓声。伴随着鼓声，以五艘龟船充当先锋的朝鲜水师在李舜臣的率领下，劈波斩浪，杀向倭军水师。

与此同时，倭军水师北侧，明军水师老将邓子龙率领1000名大明勇士，乘坐数十艘巨型战船掩杀过来，截断了倭军水师的退路。

“将军，我们被包围了。”独眼副官望着从三个方向围困过来的敌方战船，有些惊慌地对身边的岛津义弘说道。

“不要惊慌，传令立花宗茂部和宗义智部，分别对付来自我军后面和右侧的敌军。告诉他们，不可恋战，边打边向南撤退。”岛津义弘观察了一下四周的海况，对独眼副将命令道。

接到岛津义弘所在的指挥船旗令的倭国水军，立刻重整队形，边打边撤。

素习海战的李舜臣怎能让敌人逃出围击圈，在他的指挥下，五艘龟船劈波斩浪，全速前进，就像五条出海巨龙般冲入敌阵中。

这是五艘经过李舜臣改良过的龟船，它的前面增加了金属撞杆，船顶盖板加厚，板上有十字小槽。顺着小槽纹理，遍插利刃、锥尖。

龟船前面为龙头，龙口是铳穴；后面是龟尾，尾下也有铳穴。两舷各有六个铳穴，铳穴下有橹八至十支。

与之前的龟船相比，这五艘龟船甲板更加坚固，船体更加机动灵活，攻击和防护能力更为优越。

冲进敌阵的龟船依靠庞大的船体和坚固的甲板，将敌船冲撞得七零八落。龙头内喷射出的毒烟，让倭军战船上的士兵死的死伤的伤。从两舷铳穴内射出的铅弹，给敌舰及舰船上的敌军带来极大的杀伤。

依靠五艘龟船撕开的缺口，李舜臣乘坐板屋船，率领朝鲜水师冲进敌人船队之中，与敌人展开殊死拼杀。

敌船北侧，明军水师老将邓子龙率领五艘巨型战船和数艘朝鲜板屋船，向着敌人船队中央冲去。年近七十的邓子龙身经百战，他深谙擒贼先擒王的道理。他率队冲杀的目标，就是岛津义弘的座船。

邓子龙赤膊上阵，手持一柄长刀，站在船头，和士兵们一起，冒着敌人的箭矢、铅弹，抡刀砍杀敌人。

经过数番冲杀，邓子龙乘‎​​‎​‏‎‏​‎‏​‏‏‏坐的战船终于冲到岛津义弘的安宅船前。

“用铁钩勾住他们！”

随着邓子龙一声令下，明军船上的士兵抛出数条连着铁链的铁钩，将岛津义弘的座船勾住。

“抛射火器！”

明军一名副将高声喝令。

听到命令，邓子龙身边及身后的明军战船上，士兵们纷纷将船上的烟罐、火罐等火器抛向岛津义弘的座船。

岛津义弘的座船上顿时火光四起，被烧伤的敌兵哀嚎着四散逃命。

在几名家臣的护卫下，岛津义弘躲进安宅船船舱内，避过了明军的火器攻击。

“冲上去，活捉敌将者，重赏！”邓子龙见时机已到，挥舞长刀，准备冲上敌舰。

可就在这时，从后面明军船只上抛向敌人战船的两个火罐，却鬼使神差地落到邓子龙所在的战船上。战船瞬间起火。在海风的助推下，火势立刻在船上蔓延开来。

“赶紧救火！”船上士兵们顿时慌作一团。

趁此慌乱，岛津义弘座船上的倭国士兵举起手中铁炮。

“砰砰砰！”随着三声枪响，老将邓子龙身中三弹，壮烈牺牲。

“砰砰砰……”见敌方主将被杀，倭国士兵继续发射铁炮。邓子龙战船上的副将、兵勇相继中弹身亡。战船也在熊熊大火中沉入海底。

岛津义弘站在刚刚扑灭大火的船楼之上，望着四周敌我厮杀的惨烈场景，惊慌之色溢于言表。

“传令各部，不可恋战。尽力摆脱敌人，撤向南面的观音浦。”岛津义弘命令道。

岛津义弘的萨摩武士军团本属侵朝倭军陆军第五军，他们虽然陆战勇猛，但不习水战。面对来势汹汹的明、朝水师联军，岛津义弘只得三十六计走为上。

在萨摩武士的拼死抵抗下，岛津义弘终于率队突出重围，向着观音浦方向撤去。

明、朝联军紧紧咬住敌人，紧随敌舰，来至观音浦。

观音浦内，明、朝水师联军先是对浦内倭军战船发起一阵炮击，然后，明军士兵再一次发射火龙出水。

观音浦内，倭国战船再一次燃起一片火海。

炮火打击过后，明、朝水师联军同时向观音浦内的敌军发起冲锋。

敌我双方的战船再一次胶着在一起。

李舜臣身先士卒，率领手下战将左突右杀，斩杀敌将数名。

正当李舜臣奋力挥剑杀敌之际，他身后敌船上的一名倭国铁炮手举起手中铁炮，扣动了扳机。

“砰！”

随着一声沉闷的枪声，李舜臣身体猛地一下僵直，他忍着剧痛转过身来，充满愤怒的两只眼睛死死盯住那名向他射击的敌兵。

持铁炮的敌兵被李舜臣那一双充满杀气的眼睛震慑住，他刚想逃跑，李舜臣已将手中长剑投向他。长剑正中那名敌兵胸膛，他哀嚎一声，扔掉手中铁炮，倒在船上。

李舜臣手捂左胸，痛苦地蹲在甲板上。

“统制使，您……”李戴蹲下身，将李舜臣搀扶进船舱内，躺在床上。随行的几名副将围在李舜臣的身边。

“不要声张，传令全军，奋勇‎​​‎​‏‎‏​‎‏​‏‏‏杀敌……不得放走……敌人一兵一卒，我……在下九泉之下，也要为你们……呐喊助威……”李舜臣用尽最后一丝气力后，闭上了双眼。

李舜臣，这位抗击外敌入侵的民族英雄，永远地离开了！

李戴脱下自己身上的战袍，轻轻地盖在李舜臣的遗体上。

“弟兄们，不可将统制使壮烈牺牲的消息外传，以免动摇军心。眼下当务之急，我们必须继承统制使遗愿，奋力杀敌，以告慰统制使在天之灵。”李戴对身边诸位将领说道。

“对，我们要为统制使报仇！”

“报仇！”

众将群情激奋，在李戴的率领下，冲出船舱，加入到激烈的战斗中。

双方激战中，倭国士兵垂死挣扎，几艘倭国战船紧紧围住明军水师提督陈琳的坐船。

陈琳的坐船是一艘体型庞大的大福船。这种战船有三重舵楼,底尖上阔，首尾高昂。但由于吃水太深，起止迟重，所以机动性较差。

硕大的船体令陈琳一时难以摆脱敌人的围攻，他干脆下令放下碇石，准备与敌人决一死战。

围在陈琳座船四周的共有四搜倭军的安宅船。由于安宅船船体较小，面对体形高大的大福船。倭国士兵只能仰身发射铁炮、箭矢。

陈琳指挥坐船上的明军士兵，充分利用厚重的船体和手中的盾牌作掩护，向四周敌船上的士兵发射铳弹、箭矢和火器。

狡猾的敌人一边发射铅丸，一边抛出数条挠钩，妄图爬上大福船。

明军士兵手持长矛，将攀着绳索爬上来的倭军士兵一一戳入海中。

陈琳站在船体高处，弯弓搭箭，接连射死数名敌将。

见主将被围，明军数艘战船奋力冲过来解围。李戴也亲自率领朝鲜三艘板屋船赶过来，加入到战斗中。

在大家的帮助下，陈琳顺利摆脱重围。

战斗持续到中午，海上升起浓雾。

借助浓雾的掩护，在家臣、副将的保护下，岛津义弘率领三十多艘受损的战船，偷偷逃离观音浦，向着狸猫岛方向逃遁而去。